洗地機應用實例-火車站

使用場景：火車站

客戶：杭州東站

清掃區域：候車廳

清掃效率：低速（800㎡/h）

使用時間：2019年1月——至今

杭州東站位于浙江省杭州市，是中國鐵路上海局集團有限公司管轄的一座現代化的客運特等站，是杭州市接駁功能最為齊全的交通樞紐，是杭州鐵路樞紐的重要組成部分，是中國大型鐵路樞紐站之一，同時還是亞洲大型交通樞紐之一。 

杭州東站總用地面積40公頃（600畝），總建筑面積100萬平米，其中地上35萬平米，地下三層約65萬平米。東站設有東、西兩大廣場，兩廣場占地488畝，建筑總面積81.3萬平米；其中東廣場占地185畝，地上建筑面積16萬平米，地下建筑面積21萬平米；西廣場占地300畝，地上11萬平米，地下33萬平米。

2019年元月初，大鯨W1全自動無人駕駛洗地機正式在火車站-杭州東站投入使用。大鯨W1無人洗地機集成了智能室內定位導航、復雜環境識別、自主路徑規劃等多種機器人關鍵核心技術成果，能夠智能高效的完成清潔任務。由于清潔面積較大，同時車站客流量也較大，因此采取低中速清潔模式（1600㎡/h）。大鯨W1洗地機車身設有多個紅外傳感器，能夠實現自動停障避障，且運動精度在±1.5公分以內，以精準的智能定位，穩定的清潔能力和優秀的安全機制充分滿足大面積的無人清洗作業需求。

大鯨W1全自動無人駕駛洗地機的工作原理是：當洗地機初次進入一個陌生的新環境，需要在該環境中完整的跑一圈，車身的雷達將掃描整個環境，確定出結構和面積，并建好地圖；建圖完成后，操作員可根據地圖設置清掃區域和非清掃區，再根據地圖設置清掃路線。其清洗原理與傳統手推式/駕駛式洗地機相同，采用“沖洗-刷洗-擦洗”的清潔流程，先用清水沖洗地面，同時配合刷盤刷洗，然后將污水抽入污水箱，最后擦干地面。

相較于傳統手推及駕駛式洗地機，大鯨W1無人洗地車真正做到了智能無人清洗，在節省人力的同時，也提高了清潔效率。除此之外，車身流暢的線條、富有科技感的示廓燈帶、簡潔大方的造型，使大鯨W1更好的融入到亞洲最大交通樞紐中。

（文章來源：大鯨W1全自動無人駕駛洗地車 案例）