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礦山爆破方法大集合

發(fā)布時(shí)間: 來源:饒陽鴻源機(jī)械有限公司

二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,包括:機(jī)器人本體,其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的**機(jī)械臂和第二機(jī)械臂;二氧化氣體爆破裝置,其設(shè)置于所述**機(jī)械臂上,障礙物厚度檢測(cè)傳感器,其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上,以....

 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,包括:機(jī)器人本體,其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的**機(jī)械臂和第二機(jī)械臂;二氧化氣體爆破裝置,其設(shè)置于所述**機(jī)械臂上,障礙物厚度檢測(cè)傳感器,其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上,以用于檢測(cè)障礙物的厚度;保護(hù)收縮氣囊,其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上,以用于在爆破之前膨脹形成保護(hù)緩沖墊;主控電路板,其設(shè)置于所述軀干內(nèi)部并與所述**機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂、所述**電磁、所述爆破部、障礙物厚度檢測(cè)傳感器以及所述保護(hù)收縮氣囊電連接,以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部向所述爆破部?jī)?nèi)添加二氧化碳干粉。


權(quán)利要求書:
1. 一種含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,其特征在于,包括:機(jī)器人本體,其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的**機(jī)械臂和第二機(jī)械臂; 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置,其設(shè)置于所述**機(jī)械臂上,所述 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置包括爆破部、二氧化碳干粉存儲(chǔ)部以及**電磁閥,所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連接,所述**電磁閥設(shè)置于所述管道上;障礙物厚度檢測(cè)傳感器,其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上,以用于檢測(cè)障礙物的厚度;保護(hù)收縮氣囊,其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上,以用于在爆破之前膨脹形成保護(hù)緩沖墊;主控電路板,其設(shè)置于所述軀干內(nèi)部并與所述**機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測(cè)傳感器以及所述保護(hù)收縮氣囊電連接,以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部向所述爆破部?jī)?nèi)添加二氧化碳干粉,并在爆破前控制所述保護(hù)收縮氣囊膨脹形成保護(hù)緩沖墊,醉后控制所述爆破部進(jìn)行爆破。


2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,其特征在于,所述保護(hù)收縮氣囊包括氣囊以及設(shè)置于所述氣囊內(nèi)部的壓縮液氮罐,所述壓縮液氮設(shè)置有第二電磁閥,所述第二電磁閥與所述主控電路板電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,其特征在于,所述機(jī)器人本體的軀干上還設(shè)置有紅外人體檢測(cè)傳感器,所述有紅外人體檢測(cè)傳感器與所述主控電路板連接。


4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,其特征在于,所述軀干上還設(shè)置有麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器以及顯示屏,所述麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器以及顯示屏分別與所述主控電路板連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,其特征在于,所述軀干上還設(shè)置有LED照明單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,其特征在于,所述爆破部包括多個(gè)爆破氣囊,每一所述爆破氣囊分別與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連通并通過**電磁閥控制其通斷。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,其特征在于,所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī),所述鼓風(fēng)機(jī)用于在所述爆破部爆破后朝向外部環(huán)境排出二氧化碳。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人,其特征在于,所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有高清攝像頭。

 

 


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