IAI無塵規(guī)格電缸R(shí)CP2CR
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RCP2CR
可對(duì)應(yīng)無塵等級(jí)Class 10
夾持力與電流限制值的關(guān)系圖
進(jìn)行推壓動(dòng)作時(shí),夾持力(推壓力)的大小可通過修改
控制器的電流限制值在20%~70%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
L1控制在40mm以下使用。
下表中的夾持力為上圖中的L1、L2為0時(shí)的值。
另,夾持力為所有夾爪的合力。
(1)開合速度為單側(cè)的動(dòng)作速度。相對(duì)動(dòng)作速度為該值的2倍。
(2)夾持力為夾持點(diǎn)距離為0,伸出距離為0 時(shí)所有夾爪的合力值。
實(shí)際能夠夾持的工件質(zhì)量與夾工件材質(zhì)間的摩擦系數(shù)、形狀、接觸面等有關(guān),通常估算為夾持力
的1/10 ~ 1/20 之間。
(3)額定加速度為0.3G。
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