中海達iBoat BSA測量無人船

船體尺寸：980×560×345mm(長×寬×高)

船體材質：碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料

船體自重：6kg，

整船重量：25kg

載重：32kg

抗風浪等級：3級風、2級浪

船型：M型船底設計，阻力小、航行穩、吃水：66mm

定位定向：船體內置GNSS定位定向雙天線

指示燈：兩個指示燈，遙控器信號和GNSS定位狀態指示；防爆霧燈：左紅右綠，可顯示RTK解狀態及船體通訊狀態

視頻：360°?？低曉婆_攝像頭

測量安全：淺灘懸停保護、毫米波避障自動避障和視頻觀察及航行指示燈

避障距離：0.2~40m

避障范圍：俯仰14°，方位112°，64個目標同時探測跟蹤

防水防塵：IP67

船體防護：船身配備防撞條，雙層隔水倉設計，防船沉沒

推進器轉向：雙推進器，差速轉向，支持倒車

推進器功率：800W

推進器安裝：插拔設計、易拆換、可方便清理水草

推進器防水草：半嵌入式涵道式設計、配備防水草網

電池規：格單塊電池34Ah，可充電鋰電池，配備防爆電池箱

續航時間：7小時@2m/s ，10小時@1.5m/s

船速7m/s，適應流速可達 3m/s

通道數1408通道

BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

單點定位精度：平面1.5m、高程2.5m

DGNSS精度：平面0.4m、高程0.8m

RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度：線基1°（1m基線）

IMU精度：零漂2.1°/h，失鎖30秒后精度衰減至1m以內

IMU更新率：200Hz

網絡制式：44G全網通，TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM

RTK差分電臺&網絡&CORS&遙控器差分，贈送1年CORS賬號，RTK 接收機衛星接收天線：能夠在復雜環境中穩定工作

操作系統：Linux+RTOS雙系統

電臺協議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL

SIM卡槽內置eSIM卡，贈送3年流量，可外插Nano SIM卡

船型識別：船型自動識別，并自動改正各傳感器安裝偏差值

航行控制：可實現衛星自主導航行駛，能夠自動返航；船控系統模塊化，可現場維護;按任務要求可隨時將檢測的數據傳回

地面基站顯示、存儲，當任務完成后能夠按預定位置自動返航；

返航控制：實時向地面基站發送無人船數據信息實時向遙控器發送無人船數據信息；低電量、失聯自動返航，按指定路線多點、點單返航等

內置WEB：內置WEB管理系統，實時監控無人船工作狀態

顯示屏：自帶智能系統，高清觸控屏幕，實時顯示攝像頭視頻畫面；顯示 GNSS 數據和水深數據，方便實時獲取現場環境

安卓系統：Android 7.1，分辨率：1280*800

內存：運存2GB，存儲4GB，標配32GB SD卡，可擴展256G

通訊距離：遙控距離點對點距離2.0km，通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作

工作續航：8小時，常規航速≥2m/s

充電時間：Type-C充電，5小時

遙控重量：1.0kg

數據采集：支持坐標轉換，船行軌跡、測量水深和回波實時顯示

地圖底圖：支持在線天地圖、MapBox等底圖

PPK解算：支持PPK后處理解算

數據處理：支持測量數據后處理，支持IMU姿態改正

數據存儲：軟件與無人船雙存儲，雙備份

數據下載：U盤、Type-C

軟固件升級：支持軟固件在線推送升級

測深工作頻率：200KHz

波束開角：5°

范圍：0.15~300m

精度：±1cm+0.1%h（h為水深）

分辨率：1cm